ಭೌತಿಕ ಸಂವೇದಕವು ಚತುರ್ಭುಜದ ಮೇಲೆ ಹಾರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸೋಣ. ನೀವು ಒಂದು ಕೋನದಲ್ಲಿ ನಿಂತರೆ, ಪೈಥಾಗರಸ್ ಹೇಳಿದರು ನೆಲವು ನಿಜವಾಗಿರುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದೂರ ಕಾಣುತ್ತದೆ. ನಾವು ಅಪಘಾತದಿಂದ ಕೆಲವೇ ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್‌ಗಳಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದರೂ ನಮಗೆ ಅದನ್ನು ನೋಡಲಾಗದಂತೆ ಅದು ಸಾಕಷ್ಟು ವಾಲಿತ್ತು.

ಇದನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು, ನಾವು ನಮ್ಮ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಅಂದರೆ...

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮತ್ತು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ "IMU" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ಅವು ನೈಸರ್ಗಿಕವಾಗಿ ಪರಸ್ಪರರ ಮುಖ್ಯ ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚಿಹಾಕುತ್ತವೆ. ಅವು ಕ್ಲಾಸಿಕ್ ಫ್ಯೂಷನ್ ಜೋಡಿ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾದ ಉತ್ತಮ ಮತ್ತು ಶುದ್ಧ ಮೂಲವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನೀವು ನಿರಂತರ ಸ್ಥಾನ ಮಾಪನವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೀರಿ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಲ್ಲದೆ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಚಿಪ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಕೆತ್ತಿದ ಮೈಕ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಫೋರ್ಕ್‌ನಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಿಪ್ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಕೆಲವು ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಫೋರ್ಕ್‌ಗಳು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವು ಪರಸ್ಪರ ಧ್ವನಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ.

MEMS ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳು ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಯಾವುದೇ ಚಲನೆಯಿಂದ ಅಷ್ಟೇನೂ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ. ಹಿಂಸಾತ್ಮಕ ಕಂಪನವು ಸಹ ಅವುಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ (ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ), ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಪಾರ್ಶ್ವದ ವೇಗವರ್ಧನೆಯಾಗಿದೆ.

ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ನೀವು ನೋಡಿದರೆ, ಇದು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಬಳಸುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಆಗಿದೆ. ಕೆಲವು ರೇಟ್ ಮೋಡ್ ಪೈಲಟ್‌ಗಳು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಆಫ್ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ, ಗೈರೊಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ನೀಡುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಗೈರೊ ಅನೇಕ ಪ್ರಮುಖ ಸುಳಿವುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಅರ್ಧ ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್ ಹಿಂದೆ ನೀವು ಎಲ್ಲಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಅಂದಿನಿಂದ ಏನು ಬದಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೀವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಬಯಸಿದರೆ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಅವರಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ಅಥವಾ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.

ಗೈರೊದ ದೌರ್ಬಲ್ಯವು ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ಆಗಿದೆ. ನೀವು ಎಷ್ಟೇ ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದರೂ, ಅವು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ನಿಧಾನವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಹಲವಾರು ನಿಮಿಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಚಲನೆಯಿಲ್ಲದ ಇಟ್ಟಿಗೆ ಕೂಡ ನಿಧಾನವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. "ಅತ್ಯುತ್ತಮ" ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಂಬಂಧಿತ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವುದು ದೋಷ ಪಟ್ಟಿಗಳನ್ನು ಕೂಡ ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ಆರೋಹಣ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ದೋಷವು ಬಾಹ್ಯ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಉಲ್ಲೇಖ ಚಿಹ್ನೆಯಿಂದ ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ "ಶೂನ್ಯ" ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ.