ಭೌತಿಕ ಸಂವೇದಕವು ಚತುರ್ಭುಜದ ಮೇಲೆ ಹಾರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸೋಣ. ನೀವು ಕೋನದಲ್ಲಿ ನಿಂತರೆ, ಪೈಥಾಗರಸ್ ನೆಲವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಣುತ್ತದೆ ಎಂದು ಹೇಳಿದರು. ನಾವು ಅಪಘಾತದಿಂದ ಕೆಲವೇ ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್‌ಗಳಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದರೂ ಸಹ, ನಾವು ಅದನ್ನು ನೋಡಲಾಗಲಿಲ್ಲ.

ಇದನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು, ನಮ್ಮ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯನ್ನು ನಾವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಅಂದರೆ ...

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮತ್ತು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ "ಐಎಂಯು" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅವು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಾರಣವೆಂದರೆ ಅವು ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ ಪರಸ್ಪರರ ಮುಖ್ಯ ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚಿಹಾಕುತ್ತವೆ. ಅವು ಕ್ಲಾಸಿಕ್ ಫ್ಯೂಷನ್ ಜೋಡಿ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾದ ಉತ್ತಮ ಮತ್ತು ಸ್ವಚ್ clean ವಾದ ಮೂಲವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ನೀವು ನಿರಂತರ ಸ್ಥಾನ ಮಾಪನವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೀರಿ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಲ್ಲದೆ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಮೈಕ್ರೊಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಫೋರ್ಕ್‌ನಿಂದ ಚಿಪ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಕೆತ್ತಲಾಗಿದೆ. ಚಿಪ್ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಕೆಲವು ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಫೋರ್ಕ್‌ಗಳು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವು ಪರಸ್ಪರ ಸ್ವರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ.

MEMS ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಯಾವುದೇ ಚಲನೆಯಿಂದ ಅಷ್ಟೇನೂ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ. ಹಿಂಸಾತ್ಮಕ ಕಂಪನವು ಸಹ ಅವುಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ (ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ), ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಪಾರ್ಶ್ವ ವೇಗವರ್ಧನೆಯಾಗಿದೆ.

ನೀವು ಬಹು-ರೋಟರ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿದರೆ, ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಳಸುವ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಆಗಿದೆ. ಕೆಲವು ದರ ಮೋಡ್ ಪೈಲಟ್‌ಗಳು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಆಫ್ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ, ಗೈರೊಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ನೀಡುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಗೈರೊಗೆ ಅನೇಕ ಪ್ರಮುಖ ಸುಳಿವುಗಳಿವೆ.

ನೀವು ಅರ್ಧ ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್ ಹಿಂದೆ ಎಲ್ಲಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಅಂದಿನಿಂದ ಏನು ಬದಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ತಿಳಿಯಲು ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ವೇಗದ, ನಿಖರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು ಅವರಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ಅಥವಾ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.

ಗೈರೊದ ದೌರ್ಬಲ್ಯವು ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ಆಗಿದೆ. ನೀವು ಎಷ್ಟೇ ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದರೂ, ಅವು ಯಾದೃಚ್ ax ಿಕ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತಲೂ ನಿಧಾನವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಹಲವಾರು ನಿಮಿಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಚಲನರಹಿತ ಇಟ್ಟಿಗೆ ಕೂಡ ನಿಧಾನವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. "ಅತ್ಯುತ್ತಮ" ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಪೇಕ್ಷ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವುದು ದೋಷ ಪಟ್ಟಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ಆರೋಹಣ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ದೋಷವನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಉಲ್ಲೇಖ ಚಿಹ್ನೆಯಿಂದ ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ "ಶೂನ್ಯ" ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ.