ವೇಗವರ್ಧಕ

ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ವೇಗವರ್ಧಕಗಳು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ಉತ್ತಮ ಸ್ನೇಹಿತರಾಗಿವೆ: ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದ "ಕೆಳಮುಖ" ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು (ಕನಿಷ್ಠ, ಅವು ಭೂಮಿಯ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದ್ದಾಗ).

ಸರಿ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ. ಒಂದು ಕ್ಷಣದಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ, ಇದು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ, ರೇಖೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಕಂಪನ, ಶಬ್ದ ಮತ್ತು, ಸಹಜವಾಗಿ, ಸಂವೇದಕದ ದೋಷಗಳಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಕೇಂದ್ರಾಪಗಾಮಿ ಬಲವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾದರಿ ದರ ಮತ್ತು MEMS ಸಂವೇದಕಗಳ ಉತ್ತಮ ನಿಖರತೆಯ ಹೊರತಾಗಿಯೂ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳಂತೆ), ವೇಗವರ್ಧಕ ಡೇಟಾವು ಇನ್ನೂ ಗದ್ದಲದ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಲ್ಲದ ಡೇಟಾಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಇದು ದ್ವಂದ್ವಾರ್ಥಗೊಳಿಸಬೇಕಾದ ಹಲವಾರು "ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು" ಸ್ವೀಕರಿಸಿದೆ. ಆದರೆ ಈ ಎಲ್ಲಾ ವಿಭಿನ್ನ ಸಂಕೇತಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯು ಅದನ್ನು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕವಾಗಿಸುತ್ತದೆ - ಅದು ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಕೇಳುತ್ತದೆ.

ನಾವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಬಯಸುವ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಎರಡು ಏಕೀಕರಣ ಹಂತಗಳಿವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಮಾಪನ ವೇಗವರ್ಧನೆಯಿಂದ ಅಂದಾಜು ವೇಗದವರೆಗೆ ಬಹಳಷ್ಟು ಡೆಲ್ಟಾಗಳು ಮತ್ತು ದೋಷ ರೇಖೆಗಳನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತಗೊಳಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ನಾವು ಅದನ್ನು ಮತ್ತೆ ಮಾಡಬೇಕು. ಸ್ಥಾನ. ದೋಷಗಳು ಸಂಗ್ರಹಗೊಳ್ಳುತ್ತಲೇ ಇರುತ್ತವೆ.

ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ GPS ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್‌ನ ಸ್ನೇಹಿತ: ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಸ್ಥಾನ ದೋಷವನ್ನು "ಶೂನ್ಯ" ಮಾಡುತ್ತದೆ, ವೇಗವರ್ಧಕವು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಅಜಿಮುತ್ ದೋಷವನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಶೂನ್ಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್

ಉತ್ತಮ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಬಾರದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್‌ನಂತೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಗೈರೊ ಡ್ರಿಫ್ಟ್‌ಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಉತ್ತರ ಯಾವ ದಿಕ್ಕು ಎಂದು ತಿಳಿಯುವುದಕ್ಕಿಂತ ಯಾವ ದಿಕ್ಕು ಮೇಲಿದೆ ಎಂದು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಹೆಚ್ಚು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ - ಆದರೆ ಈ ಎರಡರ ಜೊತೆಗೆ, ನಾವು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ನಮ್ಮ ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

ಅವುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ GPS ರಿಸೀವರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಯಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಪರಸ್ಪರರ ದೊಡ್ಡ ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಹೋರಾಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳು ಇತರ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ನಿಕಟವಾಗಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ. ಒಂದು ಒರಟು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಒರಟು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.