ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನದ ಸಾರ -ಪ್ರತಿ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ತೂಗುತ್ತದೆ

ಈ ಲೇಖನದ ಉಳಿದ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ, ನಾವು ಭೌತಿಕ ಸ್ಥಳದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತೇವೆ, ಆದರೆ ನೀವು ಅಳೆಯಲು ಬಯಸುವ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮಾಣಕ್ಕೆ ಅದೇ ಆಲೋಚನೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಬಹು ಬ್ಯಾಕಪ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವೆಂದು ನೀವು ಭಾವಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಇದು ಅವರ ಅದೇ ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳನ್ನು ದುರದೃಷ್ಟಕರ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.

ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಹೈಬ್ರಿಡ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿದೆ. ಯಾವುದೇ ಸಂವೇದಕವು ನಮ್ಮನ್ನು ನಂಬುವಂತೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ * * *, ಏಕೆಂದರೆ ಪ್ರತಿ ಸಂವೇದಕವು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ತುಣುಕುಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮಾತ್ರ ನಾವು ಸತ್ಯವನ್ನು ನೋಡಬಹುದು.

ಕ್ವಾಡ್ರೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಕೆಲವು ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ನೋಡೋಣ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಚರ್ಚಿಸೋಣ, ಜೊತೆಗೆ ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಚರ್ಚಿಸಿ.

ಜಾಗತಿಕ ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ಜಿಪಿಎಸ್)

ಜಿಪಿಎಸ್ ಸ್ಪಷ್ಟ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮಾದರಿ ದೋಷವು ಎರಡು ಮೀಟರ್ ಆಗಿರಬಹುದು, ಮತ್ತು ವಿಚಲನವು ಉಪಗ್ರಹದೊಂದಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ನೀವು ಜಾಗತಿಕ ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಅದನ್ನು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಉಗುರು ಮಾಡಿ ಕೆಲವು ದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಬೇಕು. ಇದು ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ ನಮಗೆ ಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ. ಆದರೆ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಾಗ, 100Hz ಜಿಪಿಎಸ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಸಹ ಸಮಯವನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

ನೀವು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಜಿಪಿಎಸ್ ನಿಮಗೆ ಹೇಳಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ನೀವು ಚಲಿಸುವ ದಿಕ್ಕು ಮಾತ್ರ.

ಇದರ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ, Z ಡ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ (ಎತ್ತರ) ಅಕ್ಷಾಂಶ ಮತ್ತು ರೇಖಾಂಶದ ಹತ್ತನೇ ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ನೆಲಕ್ಕೆ 20 ಮೀಟರ್ ಬಿಡಬೇಕಾಗಿದೆ. ಇದರರ್ಥ ನೀವು ನೆಲದಿಂದ ಎಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ಜಿಪಿಗಳು ಮಾತ್ರ ನಿಮಗೆ ಹೇಳಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ನೀವು ಸಮುದ್ರ ಮಟ್ಟದಿಂದ ಎಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದೀರಿ. ಟೇಕ್‌ಆಫ್‌ಗೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಓದುವಿಕೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ತಾರ್ಕಿಕ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ನಂತರ ನಮ್ಮಲ್ಲಿ 20 ಮೀಟರ್ ದೋಷ ಪಟ್ಟಿಯಿದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ, ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಂಕೇತಗಳ ಮೇಲೆ ನೆಲದ ಪ್ರಭಾವವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ದೋಷಗಳನ್ನು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು cannot ಹಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ-ಆದರೂ ಅವುಗಳನ್ನು ಮೊದಲಿಗೆ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ!

ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ, ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ನೆಲದಿಂದ 20-40 ಮೀಟರ್ ಒಳಗೆ ನಾವು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಹಾರಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಇದು ಕನಿಷ್ಠ ಐದು ಅಂತಸ್ತಿನ ಎತ್ತರವಾಗಿದೆ, ಇದು ಅಂಚಿಗೆ ಬಹಳ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ. ನಿಜ ಜೀವನದಲ್ಲಿ, 20 ಮೀಟರ್ ಲಂಬ ದೋಷದಿಂದ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಿಯಾದರೂ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ… ಆದರೆ ಭೇದಾತ್ಮಕ ಜಿಪಿಎಸ್ ನೆಲದ ಕೇಂದ್ರಗಳು, ದುಬಾರಿ ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಉತ್ತಮ ಟೋಪೋಲಜಿ ನಕ್ಷೆಗಳಿಲ್ಲದೆ ಇದು ಕ್ರ್ಯಾಶ್ ಆಗದಂತೆ ತಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.