ಸಂವೇದಕ ಫ್ಯೂಷನ್‌ನ ಸಾರ —— ಪ್ರತಿ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ತೂಗುವುದು

ಈ ಲೇಖನದ ಉಳಿದ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ, ನಾವು ಭೌತಿಕ ಸ್ಥಳದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತೇವೆ, ಆದರೆ ಅದೇ ಕಲ್ಪನೆಯು ನೀವು ಅಳೆಯಲು ಬಯಸುವ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮಾಣಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದೇ ಪ್ರಕಾರದ ಬಹು ಬ್ಯಾಕ್‌ಅಪ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವೆಂದು ನೀವು ಭಾವಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಇದು ದುರದೃಷ್ಟಕರ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಅದೇ ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.

ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಹೈಬ್ರಿಡ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಶಾಲಿಯಾಗಿದೆ. ಯಾವುದೇ ಸಂವೇದಕವು ನಮ್ಮನ್ನು ನಂಬುವಂತೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ * * *, ಏಕೆಂದರೆ ಪ್ರತಿ ಸಂವೇದಕವು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ತುಣುಕುಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮಾತ್ರ ನಾವು ಸತ್ಯವನ್ನು ನೋಡಬಹುದು.

ಕ್ವಾಡ್ರೊಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಕೆಲವು ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ನೋಡೋಣ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಚರ್ಚಿಸೋಣ.

ಜಾಗತಿಕ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (GPS)

GPS ಸ್ಪಷ್ಟ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮಾದರಿ ದೋಷವು ಎರಡು ಮೀಟರ್ ಆಗಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿಚಲನವು ಉಪಗ್ರಹದೊಂದಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ನೀವು ಜಾಗತಿಕ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಅದನ್ನು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಉಗುರು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಬೇಕು. ಇದು ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ ನಾವು ಬಯಸುವುದಿಲ್ಲ. ಆದರೆ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ, 100Hz GPS ಉಪಕರಣಗಳು ಸಹ ಸಮಯವನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

GPS ನೀವು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹೇಳಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ನೀವು ಚಲಿಸುತ್ತಿರುವ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಮಾತ್ರ.

ಜೊತೆಗೆ, z ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ (ಎತ್ತರ) ಅಕ್ಷಾಂಶ ಮತ್ತು ರೇಖಾಂಶದ ಹತ್ತನೇ ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿರಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ನೆಲಕ್ಕೆ 20 ಮೀಟರ್ ಬಿಡಬೇಕು. ಅಂದರೆ ಜಿಪಿಎಸ್ ಮಾತ್ರ ನೀವು ನೆಲದಿಂದ ಎಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದೀರಿ, ಸಮುದ್ರ ಮಟ್ಟದಿಂದ ಎಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ಹೇಳಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ತಾರ್ಕಿಕ ಪರಿಹಾರವೆಂದರೆ ಟೇಕ್‌ಆಫ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಓದುವಿಕೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು, ಆದರೆ ನಂತರ ನಾವು 20-ಮೀಟರ್ ದೋಷ ಪಟ್ಟಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ. ಮೇಲಾಗಿ, ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ, ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ನೆಲದ ಪ್ರಭಾವವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ದೋಷಗಳು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮೂಲನೆಯಾಗುತ್ತವೆ ಎಂದು ನಾವು ಊಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ-ಆದರೂ ಅವರು ಮೊದಲಿಗೆ ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತಾರೆ!

ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ, ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ನಾವು ನೆಲದಿಂದ 20-40 ಮೀಟರ್‌ಗಳ ಒಳಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಹಾರಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಇದು ಕನಿಷ್ಠ ಐದು ಅಂತಸ್ತಿನ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿದೆ, ಇದು ಅಂಚುಗೆ ಬಹಳ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ. ನಿಜ ಜೀವನದಲ್ಲಿ, 20 ಮೀಟರ್‌ಗಳ ಲಂಬ ದೋಷದೊಂದಿಗೆ ವಿಶ್ವದ ಎಲ್ಲಿಯಾದರೂ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದು ಅದ್ಭುತವಾಗಿದೆ ... ಆದರೆ ಇದು ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ GPS ಗ್ರೌಂಡ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು, ದುಬಾರಿ ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಉತ್ತಮ ಟೋಪೋಲಜಿ ನಕ್ಷೆಗಳಿಲ್ಲದೆ ಕ್ರ್ಯಾಶ್ ಆಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. .