ಸೋನಾರ್, ಲಿಡಾರ್, ರಾಡಾರ್/ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫ್ಲೋ

ಆದ್ದರಿಂದ, ಉಪಗ್ರಹದಿಂದ ತ್ರಿಕೋನವು ನೆಲವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಉತ್ತಮ ಮಾರ್ಗವಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ನೇರವಾಗಿ "ನೋಡಲು" ಪ್ರಯತ್ನಿಸೋಣ!

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಕನಿಷ್ಠ ಮೂರು ಸಿದ್ಧ-ಶ್ರೇಣಿಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಿವೆ, ಅದು ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪುಟಿಯಲು ಎಷ್ಟು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡಬಹುದು: ಸೋನಾರ್, ಲಿಡಾರ್ ಮತ್ತು ರಾಡಾರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಈಗ ಬಳಸಬಹುದು.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಸಂವೇದಕಗಳು ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ:

ದೌರ್ಬಲ್ಯ 1: ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ

ಕೆಲವು ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ಪುಟಿಯುವುದಿಲ್ಲ. ಪರದೆಗಳು ಮತ್ತು ರತ್ನಗಂಬಳಿಗಳು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಡಾರ್ಕ್ ಪೇಂಟ್ ಲಿಡಾರ್ ಅನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನೀರು ಮೈಕ್ರೊವೇವ್ಗಳನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ನೀವು ನೋಡಲಾಗದದರಿಂದ ಓಡಿಹೋಗಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

ದೌರ್ಬಲ್ಯ 2: ಹಂತದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ

ಸಂವೇದಕಗಳ ನಡುವೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿದೆ. ನೀವು ಅನೇಕ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸೇರಿಸಿದಾಗ ಏನಾಗುತ್ತದೆ? ನೀವು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಈ ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಸೇರಿದೆ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ಹೇಗೆ ಗೊತ್ತು? ಒಂದೇ ಸಂವೇದಕವು ಸಹ ಕ್ರಾಸ್‌ಸ್ಟಾಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ವತಃ ವ್ಯವಹರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ ಕಣ್ಮರೆಯಾಗಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಮಯ ಕಾಯಬೇಕು.

ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು "ಎನ್‌ಕೋಡ್" ಮಾಡಬಹುದು (ಮೂಲತಃ ಎನ್‌ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ) ಇದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಸಾಧನದ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. * * ಸಿಗ್ನಲ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅರೆ-ಯಾದೃಚ್ ize ಿಕಗೊಳಿಸುವುದು ಉತ್ತಮ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸಮಯವನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನಿಂದ ಅದು ಯಾವಾಗಲೂ ಮೋಸ ಹೋಗುತ್ತದೆ.

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫ್ಲೋ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಒಂದು ವಿಭಿನ್ನ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ, ಇದು ಮಸೂರದಲ್ಲಿನ ವಸ್ತುವು ದೊಡ್ಡದಾಗುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂದು ಗಮನಿಸಲು ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ (ನೆಲ/ಗೋಡೆ ವೇಗವಾಗಿ ಏರುತ್ತಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ), ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ (ಅಡಚಣೆ ಕಣ್ಮರೆಯಾದಾಗ) ಅಥವಾ ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಜಾರುವುದು. ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಸೋನಾರ್‌ನಂತೆ ಪರಸ್ಪರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ. ನೀವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಟಿಲ್ಟ್ ಮತ್ತು ಇತರ 3D ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಬಹುದು.

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫ್ಲೋ ಸಂವೇದಕಗಳು ಇನ್ನೂ "ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ" ದೌರ್ಬಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವರ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಮೌಸ್ ಗಾಜಿನ ಮೇಲೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಂತೆಯೇ, ಹರಿವನ್ನು ನೋಡಲು ಅವರಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಟೆಕ್ಸ್ಚರ್ಡ್ ಮೇಲ್ಮೈ ಬೇಕು. ಅವು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗುತ್ತಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಸ್ಟ್ರೀಮಿಂಗ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಈಗ ನೀವು ಎಫ್‌ಪಿಜಿಎ ಅಥವಾ ವೇಗದ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಹಾಕಬಹುದು.