ಸೋನಾರ್, ಲಿಡಾರ್, ರಾಡಾರ್/ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫ್ಲೋ

ಆದ್ದರಿಂದ, ಉಪಗ್ರಹದಿಂದ ತ್ರಿಕೋನವು ನೆಲವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಉತ್ತಮ ಮಾರ್ಗವಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ನೇರವಾಗಿ "ನೋಡಲು" ಪ್ರಯತ್ನಿಸೋಣ!

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಮತ್ತು ಪುಟಿಯಲು ಎಷ್ಟು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡಬಹುದಾದ ಕನಿಷ್ಠ ಮೂರು ಸಿದ್ಧ ಶ್ರೇಣಿಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಿವೆ: ಸೋನಾರ್, ಲಿಡಾರ್ ಮತ್ತು ರಾಡಾರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಈಗ ಬಳಸಬಹುದು.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಸಂವೇದಕಗಳು ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ:

ದೌರ್ಬಲ್ಯ 1: ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ

ಕೆಲವು ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ಬೌನ್ಸ್ ಆಗುವುದಿಲ್ಲ. ಕರ್ಟೈನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಪೆಟ್ಗಳು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಡಾರ್ಕ್ ಪೇಂಟ್ ಲಿಡಾರ್ ಅನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೀರು ಮೈಕ್ರೋವೇವ್ಗಳನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ನೀವು ನೋಡದಿರುವದರಿಂದ ನೀವು ಓಡಿಹೋಗಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

ದೌರ್ಬಲ್ಯ 2: ಹಂತದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ

ಸಂವೇದಕಗಳ ನಡುವೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿದೆ. ನೀವು ಅನೇಕ ಒಂದೇ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸೇರಿಸಿದಾಗ ಏನಾಗುತ್ತದೆ? ನೀವು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಈ ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಸೇರಿದೆ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ಹೇಗೆ ಗೊತ್ತು? ಒಂದೇ ಸಂವೇದಕವು ಸಹ ಕ್ರಾಸ್‌ಸ್ಟಾಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ ಕಣ್ಮರೆಯಾಗಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಮಯ ಕಾಯಬೇಕು.

ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು "ಎನ್‌ಕೋಡ್" ಮಾಡಬಹುದು (ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಎನ್‌ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ) ಇದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಸಾಧನದ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. * * ಸಿಗ್ನಲ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅರೆ-ಯಾದೃಚ್ಛಿಕಗೊಳಿಸುವುದು ಉತ್ತಮ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸಮಯವನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನಿಂದ ಅದು ಯಾವಾಗಲೂ ಮೋಸಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫ್ಲೋ ಸಂವೇದಕವು ವಿಭಿನ್ನ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ, ಇದು ಲೆನ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುವು ದೊಡ್ಡದಾಗುತ್ತಿದೆಯೇ (ನೆಲ/ಗೋಡೆಯು ವೇಗವಾಗಿ ಏರುತ್ತಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ), ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ (ಅಡೆತಡೆಯು ಕಣ್ಮರೆಯಾದಾಗ) ಅಥವಾ ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಜಾರುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಕ್ಯಾಮರಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸೋನಾರ್‌ನಂತೆ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಒಂದಕ್ಕೊಂದು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ನೀವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಟಿಲ್ಟ್ ಮತ್ತು ಇತರ 3D ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಬಹುದು.

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಹರಿವಿನ ಸಂವೇದಕಗಳು ಇನ್ನೂ "ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ" ದೌರ್ಬಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವರ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಮೌಸ್ ಗಾಜಿನ ಮೇಲೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲದಂತೆಯೇ, ಹರಿವನ್ನು ನೋಡಲು ಅವರಿಗೆ ಉತ್ತಮ ರಚನೆಯ ಮೇಲ್ಮೈ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಅವು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗುತ್ತಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಸ್ಟ್ರೀಮಿಂಗ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಈಗ ನೀವು FPGA ಅಥವಾ ವೇಗದ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಹಾಕಬಹುದು.